複数のカテゴリーに属している記事の特定の親の子カテゴリー名を表示する

複数のカテゴリーに属している記事の特定の親の子カテゴリー名を表示する
※ ただし1つの親に対して1つの子であること

<?php
$categorys = get_the_category( $post_id ); 
foreach($categorys as $category){
if($category->parent==特定の親カテゴリーID):
echo $category->name;
endif;
}; 
?>